YARN (Yet Another Resource Negotiator) 是Apache Hadoop中的集群资源管理系统，负责收集集群中各个节点资源情况并响应资源分配请求，根据不同的策略分配相应的节点资源。
YARN 在Hadoop 2中被引入，在此之前，资源管理系统MapReduce 1与Hadoop平台紧耦合，且设计上对节点支持数量较低。在Hadoop2中，资源管理系统被重构并抽象，独立成一个通用的资源管理系统，支持其他大数据计算平台接入，如如日中天的Spark就可以运行在YARN上。此外，重新设计的YARN开始支持更多的节点和任务。
在YARN中，有两种组件Resource Manager和Node Manager。Resource Manager是YARN的管理中心，负责汇总所有节点的资源信息并响应资源分配请求；Node Manager运行在每个节点上，负责启动并监控容器、资源。
步骤
在Hadoop中，一个MapReduce任务的执行步骤如下：
首先，客户端与Resource Manager通信，请求启动一个任务；
Resource Manager选择一个节点，然后启动该任务对应的Application Master；
Application Master请求输入文件的block信息，然后按照block个数，按照本地性策略向Resource Manager请求资源；
获取到资源后，请求响应的Node Manager，启动mapper任务；
Application Master监控任务执行情况，当一定比例的mapper任务结束后，请求设定数量的资源以启动Reducer；
监控任务执行，在完成后释放资源。
MapReduce中数据通信量较大，为了尽可能的减少数据传输，MapReduce采取了本地性策略，即计算资源离数据尽可能的尽，YARN会根据AM的请求，选择合适的节点。
YANR的资源分配比较灵活，可以在启动时一次性申请所有资源，也可以在运行时动态的申请资源，Spark采用的是前者，并且复用了资源，而MapReduce采用的则是后一种，两阶段申请资源，且用完后就释放。
调度策略
在真实场景下的集群，通常不会拥有无限的资源，那么在资源有限的情况下如何去管理和分配这些资源。不同的业务场景下，倾向不同，很难说有一个策略适合所有的场景，所以YARN提供了一些调度策略，以便在特定的场景下采取最合适的策略。
FIFO
固定思议，FIFO策略是简单的策略，它采取了先进先出的模式，当前一个任务的资源得到满足后再开始处理后一个任务的资源请求，而且对资源的使用没有限制。这种策略下，能得到最大的资源使用率（前提是即便获取到部分资源，任务也能立即开始执行），但是也带来了一些弊端，例如当一个大任务占用了所有资源后，小任务的资源请求无法得到满足，需要等待大任务完成才能开始。
Capacity
为了缓解FIFO策略的小任务等待时间过长问题，提出了Capacity策略，即将全部资源划分成若干队列，每个队列拥有一定的资源，大任务执行时仍然会预留一定的资源给小任务。通过预留资源的形式，缓解了小任务的延迟，但是由于资源没有充分利用，降低了一定的资源使用率。
这种策略也可以用于划分优先级，即预留一些资源给高优先级任务。
Fair Schedulers
在多租户场景下，如何保证公平和保持高资源使用率。Fair Schedulers就是为了解决这样的问题，它像一个弹性的Capacity策略，当集群比较空闲时，任务可以获得全部的资源，但是当下一个任务来临时，YARN会分出一半的资源分配给新任务，默认情况下，资源不可剥夺，所以存在一定的延迟，是一种最终公平性。
相比较于Capacity策略，Fair Schedulers无需预留资源。
延迟调度
延迟调度不是一个单独的策略，而是独立于具体策略的一个优化。考虑到在实际情况下，任务的本地性约束可能无法立即满足，但是相关节点能在短时间内空闲，这种情况下，等待更合适节点资源更加合理，所以YARN会等待一定时间，等待相关资源被释放，如果超时后仍然未获得资源，才分配其他的节点。
容错
在大量节点的集群中，出错时有发生，或节点本身出现故障，或网络故障，抑或是任务编写有bug，异常退出。为了减少异常带来的问题，YARN根据不同类型的异常提供了不同的恢复方式。
Task Failure
每一个具体的任务由相应的Application Master负责监控，所以当AM发现容器运行异常时（超时机制、异常退出），会请求新的节点，然后重新启动相关的子任务，当失败次数超过一定限制时，认为是代码编写错误，不再重试。
Application Master Failure
Resource Manager通过超时机制来检测AM的运行情况，当AM出现异常时，Resource Manager会启动新的AM，当该AM启动后，根据job history获取子任务的执行情况，避免重新运行这些任务。
Node Manager Failure
节点故障通常时通过超时机制来检测的，在节点出现故障后，会带来子任务和AM的失败，直接通过上述两种容错机制即可解决，不需要其他的处理。
当节点故障超过一定次数时，YARN会选择排除该高故障节点。
Resource Manager Failure
RM是YARN中最上层的组件，没有其他组件来监控它，所以Resource Manager的容错需要靠集群来解决。通过组建Resource Manager集群，一活多备的形式来达成高可用，当活跃RM失败时，其他的RM迅速接管，由于RM故障后集群状态信息会丢失，所以该部分数据是存储在可靠分布式存储上的（ZK、HDFS，主要是任务元信息）。
当新的RM启用后，由于不知道AM的状态，所以会重启所有的AM，然后再由AM去检测具体的子任务执行情况。